PROTOTIPO BRAZO ROBÓTICO

 

CONTEXTO 

Diseñaremos este proyecto tecnológico mediante las herramientas

Arduino y Tinkercad.

Objeto: Reforzar y poner en juego los contenidos de la asignatura

de Tecnología en 4º ESO en lo que se refiere a los bloques de

“Electrónica”, “Control y robótica” y “Hardware y Software”.

DESCRIPCION DEL PROYECTO 

Este prototipo hará de brazo robótico, con dos servos acoplados

para permitir el movimiento en dos planos perpendiculares,

derecha e izquierda y arriba y abajo.

ESQUEMAS DE MONTAJE

Entradas

Conexionado de los pulsadores

Salidas

Conexionado de los Led y el Buzzer Pasivo.

Conexionado de los Servos

Montaje 

PROGRAMACIÓN

SIMULACIÓN

VIDEO DEMOSTRATIVO